溫濕度指標對于噴涂車間生產環(huán)境而言至關重要，為保證產品的品質，要求噴涂車間的溫濕度指標在規(guī)定的范圍內盡可能穩(wěn)定，即使遇到外界的擾動，控制系統(tǒng)也應能迅速地克服干擾，重新達到穩(wěn)態(tài)。由于一年四季復雜多變的天氣，在這些不同的季節(jié)條件下，外界的溫濕度差別非常大，比如炎熱的夏季，外界溫度和濕度都比較高，這種條件下需要降溫和除濕；而在寒冷的冬季溫度低、氣候干燥濕度小，這時需要加熱和增濕；但在天氣比較復雜的多變的春秋季，一天之內，加熱、降溫、除濕、增濕要同步進行才能保證噴漆室里的溫濕度保持穩(wěn)定。

　　據中山機電的技術人號透露：傳統(tǒng)控制方法是給空調人為設置三種運行模式，即夏季模式、冬季模式和春秋季模式。這三種模式的切換由安裝在控制柜上的三位選擇旋鈕來人為的進行，在哪個季節(jié)就將旋鈕打到哪種模式。由于需要人為判斷，不能自動根據外圍環(huán)境自控采取某種形式，這樣對于空調系統(tǒng)穩(wěn)定運行及精確控制就產生較大影響。

　　涂裝車間噴漆室的空調溫濕度控制不太同于一般的空調控制系統(tǒng)。涂裝車間噴漆室內的溫濕度要求控制精度比較高，其室內溫度與濕度之間存在交叉耦合情況，即溫度控制會引起濕度變化，濕度控制也會引起溫度變化；并且，由于噴漆室空調的進風是直接采集自然風，進風溫濕度受外界天氣的變化影響很大，不容易控制。因此，涂裝車間噴漆室的溫濕度控制是一種非線性的、滯后的、時變的復雜過程，這種系統(tǒng)若采用傳統(tǒng)的PID儀表控制來實現(xiàn)顯然是不適宜的。

　　具體實施方式

　　噴涂車間恒溫恒濕空調箱控制系統(tǒng)，包括空調箱的表冷段、加熱段和噴淋段，并分別由冷水閥、熱水閥和變頻噴淋泵控制，還包括溫度傳感器、濕度傳感器，數(shù)據采集模塊，可編程控制器PLC，變頻器；所述溫度傳感器、濕度傳感器分別通過屏蔽電纜與數(shù)據采集模塊連接，數(shù)據采集模塊輸出端連接可編程控制器PLC的模擬量輸入端，可編程控制器PLC采用PID調節(jié)和模糊控制相結合的程序進行運算，并從模擬量輸出端輸出模擬控制信號到變頻器，變頻器通過變頻控制電路分別連接外部受控電機。

? ? ? 可編程控制器PLC采用PID調節(jié)和模糊控制的進行運算時，首先根據當?shù)貧庀髤?shù)在電子版焓濕圖上制出當?shù)乜諝獾撵暑l圖，并基于噴涂房設定的溫濕度基準和精度值，在焓濕圖上找出設定溫濕度范圍的最大和最小焓值，由這兩個焓值將焓頻圖劃分成三個區(qū)域，分別對應空調箱的冬天、夏天和春秋天運行模式；空調箱運行時采取模式優(yōu)先，根據測得的送風參數(shù)判斷當前空氣焓值所處的區(qū)域，自動對空調箱的運行模式進行選擇，此時空調箱按照選定的運行模式工作；之后需要根據實際出風參數(shù)和噴涂房要求參數(shù)的偏差和偏差的變化率自動選擇控制算法，當偏差大于某個閾值時，采用模糊控制算法處理大偏差情況，以獲得良好的瞬態(tài)性能；當偏差小于某個閾值時，采用PID處理小偏差情況，但在偏差小于某個閾值的同時，偏差變化率不斷增大時，采用PI控制，以獲得良好的穩(wěn)態(tài)性能；根據處理風量和溫濕度精度要求的不同空調箱其偏差閾值不同，也可通過空調箱實際運行調試進行設置。