隨著醫(yī)療科技的不斷進(jìn)步，醫(yī)院手術(shù)室設(shè)備的數(shù)目和種類日趨增多?；诖耍軌蛴行Ъ?、協(xié)調(diào)各類醫(yī)療設(shè)備的一體化手術(shù)室也得到了迅速發(fā)展和普及。一體化手術(shù)室能夠在有限的手術(shù)室空間中，合理地調(diào)整電源、氣源、各種信息接口與各類醫(yī)療設(shè)備的空間布局，以減少設(shè)備布局對(duì)層流的干擾，確保手術(shù)環(huán)境的安全性，提高相關(guān)人員的工作效率和患者滿意度 ；同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中手術(shù)室與其他手術(shù)室、示教室、會(huì)議室之間的無(wú)縫連接，進(jìn)而完成示教、遠(yuǎn)程溝通等功能。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要由控制臺(tái)系統(tǒng)、操作臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)組成，其中控制臺(tái)系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、手術(shù)操作監(jiān)視器、三維圖像觀察器、操作手柄、腳踏板及其他輸入輸出設(shè)備組成。手術(shù)時(shí)，外科醫(yī)生坐在控制臺(tái)前，借助三維視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)雙手控制主操作手，使手部動(dòng)作傳達(dá)到機(jī)械臂及手術(shù)器械，從而完成手術(shù)操作。手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室將手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)與一體化手術(shù)室無(wú)縫對(duì)接，從而將機(jī)器人系統(tǒng)的視頻信號(hào)接入到一體化手術(shù)室的控制系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)示教、遠(yuǎn)程溝通等功能。本文根據(jù)本院新建達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室的經(jīng)驗(yàn)，介紹了手術(shù)室的布局設(shè)計(jì)，供相關(guān)人員參考。

手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室建設(shè)背景

本院現(xiàn)在已建成一體化手術(shù)室，院內(nèi)直聯(lián)4個(gè)無(wú)損轉(zhuǎn)播點(diǎn)以及7個(gè)位于各外科的IP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)室。?2014年，本院獲批購(gòu)置了一套達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，必須將其接入到一體化手術(shù)室中，才能滿足臨床教學(xué)、手術(shù)示教、遠(yuǎn)程醫(yī)療、視頻會(huì)議及遠(yuǎn)程學(xué)術(shù)交流的需要。
手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室布局要求

1、一體化手術(shù)室布局要求

一體化手術(shù)室主要由吊塔系統(tǒng)、一體化手術(shù)多媒體系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)、一體化多媒體存儲(chǔ)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)等組成。吊塔系統(tǒng)包括麻醉吊塔、外科吊塔和腔鏡吊塔，吊塔內(nèi)有各種導(dǎo)線穿過(guò)，塔身配備插座、吸引接口、網(wǎng)絡(luò)視頻接口及各種氣體接口，這就要求吊塔的位置需要與麻醉機(jī)、監(jiān)護(hù)儀、手術(shù)床以及其他外科設(shè)備的位置保持協(xié)調(diào)。

同時(shí)，一體化手術(shù)室的布局需滿足設(shè)備、信息、空間和圖文數(shù)據(jù)傳輸4個(gè)方面的整合要求。

（1）設(shè)備整合：將手術(shù)室內(nèi)的設(shè)備包括燈、床、電外科設(shè)備、內(nèi)鏡攝像系統(tǒng)整合到同一界面，進(jìn)行集中控制。

（2）空間整合：將手術(shù)室內(nèi)的設(shè)備包括內(nèi)鏡系統(tǒng)、麻醉機(jī)、電外科設(shè)備固定在腔鏡吊塔上，以減少設(shè)備的反復(fù)移動(dòng)和連接，縮短護(hù)士準(zhǔn)備、整理設(shè)備的時(shí)間。同時(shí)通過(guò)監(jiān)視器吊臂把監(jiān)視器懸掛于空中，術(shù)中可以按醫(yī)生要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)室無(wú)線化，為手術(shù)提供方便。

（3）信息整合：與?PACS?采用界面方式集成，可調(diào)閱患者的影像資料 ；與?HIS/CIS?集成，可實(shí)現(xiàn)患者基本信息的共享。

（4）圖文數(shù)據(jù)傳輸整合：通過(guò)一套集影像、數(shù)據(jù)管理和視頻通信為一體的數(shù)字化平臺(tái)，將手術(shù)室內(nèi)來(lái)自于不同設(shè)備的醫(yī)療影像和數(shù)據(jù)無(wú)縫集成后顯示在醫(yī)生需要的監(jiān)視器上，并通過(guò)光纖和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)本院各個(gè)轉(zhuǎn)播點(diǎn)的音視頻傳輸，通過(guò)視頻會(huì)議系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程異地實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播。

此外，一體化手術(shù)室的布局還需符合手術(shù)者作業(yè)的人體工效學(xué)設(shè)計(jì)要求 ：能夠調(diào)整監(jiān)視器高度，避免護(hù)士反復(fù)移動(dòng)設(shè)備，增加手術(shù)人員行走的安全性和機(jī)器電源的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、環(huán)境的高度協(xié)調(diào)，給手術(shù)人員的職業(yè)安全提供保證。

2、手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)空間要求

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要適用于胸外科、腹部外科、婦科和泌尿外科手術(shù)，根據(jù)各手術(shù)外科的特點(diǎn)，位于無(wú)菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)需要靈活改變停放位置，這就要求手術(shù)室必須擁有足夠的活動(dòng)空間，而無(wú)菌區(qū)外的醫(yī)生控制系統(tǒng)一般需固定于手術(shù)室內(nèi)靠墻之處，使主刀醫(yī)生能夠直接看到患者和助手，便于交流。再加上達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自身體積比較龐大，因此對(duì)手術(shù)室的室間平面尺寸也有一定要求（本院尺寸為?8 m×6.7 m）。為保證手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)各組成部分能夠在日常手術(shù)期間流暢工作，還要求手術(shù)床、手術(shù)無(wú)影燈、麻醉吊塔、麻醉藥品柜、無(wú)菌物品柜等的空間擺放位置必須充分具備協(xié)調(diào)性 ；同時(shí)，由于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)需能夠靈活移動(dòng)，手術(shù)室內(nèi)四周應(yīng)盡可能配備足夠的電源插座。

1、基礎(chǔ)配置布局

為保證術(shù)中工作流暢，避免護(hù)士反復(fù)移動(dòng)設(shè)備，盡可能地縮短臺(tái)下巡回護(hù)士傳遞手術(shù)用品的行走距離，在布局時(shí)需讓藥品柜、器械柜、麻醉柜、體位柜和工作臺(tái)的位置與麻醉吊塔、外科吊塔等保持協(xié)調(diào)，手術(shù)室內(nèi)的其他設(shè)備如恒溫箱、操控面板、溫濕度檢測(cè)器、時(shí)鐘、看片燈等的安裝位置都要符合人體工效學(xué)設(shè)計(jì)原則，以滿足實(shí)際使用需求。

2、移動(dòng)設(shè)備位置布局

根據(jù)床頭位以及醫(yī)生站位來(lái)確定麻醉吊塔、外科吊塔、手術(shù)無(wú)影燈、吊臂顯示器、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)播顯示器、全景攝像機(jī)等的安裝位置。安裝吊塔吊臂對(duì)手術(shù)室的高度有嚴(yán)格要求（高度≥?3 m），雖對(duì)于面積沒(méi)有嚴(yán)格要求，但因設(shè)備比較多，加上達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自身體積比較龐大，床旁機(jī)械臂系統(tǒng)如果要靈活移動(dòng)，最好所占面積在?50 m2?以上，長(zhǎng)寬最佳比例為?1:1。

吊臂顯示器安裝點(diǎn)的選擇應(yīng)根據(jù)醫(yī)生的習(xí)慣而定。一般而言，婦科、直腸手術(shù)應(yīng)在手術(shù)床床尾設(shè)置顯示器 ；胸腔鏡手術(shù)應(yīng)在手術(shù)床床頭兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)顯示器 ；泌尿、胃腸、肝膽手術(shù)也需要在相應(yīng)的位置設(shè)置顯示器，以滿足手術(shù)需求。此外，每個(gè)吊臂顯示器都會(huì)有限位，旋轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)就無(wú)法推動(dòng)，要注意把此位置調(diào)至較少用的方向，以便于手術(shù)。

醫(yī)生控制系統(tǒng)一般固定于手術(shù)室內(nèi)的靠墻之處，能夠使主刀醫(yī)生直接看到患者和助手，便于交流 ；床旁機(jī)械臂系統(tǒng)應(yīng)位于無(wú)菌區(qū)內(nèi)的患者切口對(duì)側(cè) ；立體成像系統(tǒng)臺(tái)車(chē)的位置對(duì)醫(yī)生控制系統(tǒng)和機(jī)械臂系統(tǒng)的依賴較小，在預(yù)留足夠空間的前提下可根據(jù)實(shí)際手術(shù)位置靈活擺放，最佳位置為床旁機(jī)器手臂系統(tǒng)同側(cè)下方手術(shù)床床尾，使攝像電纜能夠自由移動(dòng)。

3、信號(hào)接口位置布局

位于無(wú)菌區(qū)外的立體成像系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集并存儲(chǔ)攝像頭傳來(lái)的視頻信號(hào)，通過(guò)對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行處理和融合，將普通平面圖像轉(zhuǎn)換成?3D?圖像，并將其傳輸至操作臺(tái)，供醫(yī)生使用。本院將達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)接入到一體化手術(shù)室控制系統(tǒng)中，使系統(tǒng)的視頻圖像以及手術(shù)室間的音視頻圖像能夠通過(guò)遠(yuǎn)程醫(yī)療視頻系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播，完成示教、遠(yuǎn)程溝通等功能。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的視頻圖像信號(hào)可以通過(guò)立體成像系統(tǒng)或醫(yī)生控制系統(tǒng)傳出，因此需在醫(yī)生控制系統(tǒng)靠墻之處以及外科吊塔處布置信號(hào)接口。

總之，在遵循手術(shù)者作業(yè)的人體工效學(xué)設(shè)計(jì)原則以及術(shù)中工作流暢性、便捷性原則的前提下，合理布局手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室空間，能夠達(dá)到減少護(hù)理工作量、簡(jiǎn)化操作流程、節(jié)約時(shí)間、提高工作效率的目的，為術(shù)中臨床教學(xué)、手術(shù)示教、遠(yuǎn)程醫(yī)療、視頻會(huì)議及遠(yuǎn)程學(xué)術(shù)交流奠定基礎(chǔ)。